適用情境
用於估算軌道式搬運車在高架庫位、雙側貨架或固定軌道搬送場景中的單趟節拍，協助討論速度、加速度、庫位深度與任務順序。
- 先輸入 RGV 尺寸、軌道長度與三軸速度參數。
- 設定左右側庫位的寬度、深度、取料高度與放料高度。
- 建立單次取放或多段流程任務，檢查總時間與步驟拆解。
操作手冊
這份展示頁濃縮原系統的操作脈絡；完整 Web / Tauri 版本可在 repo 內以 npm run dev 或 npm run tauri:dev 執行。
時間計算
行走、升降與叉臂伸縮各自套用含加減速的物理模型。距離足夠時使用梯形速度曲線，距離不足時自動轉為三角速度曲線。
- 序列模式：12 個動作依序相加，適合保守節拍估算。
- 疊加模式：可平行的軸向取最大值，適合討論最佳化潛力。
- 歷史紀錄：每次計算結果可回看，方便比較方案差異。
完整 12 步工序
技術堆疊
- React 18 + TypeScript + Vite
- SVG 俯視 / 側視動畫
- Three.js 3D 視圖 lazy-load
- Tauri 2 桌面封裝