系統目標
AGV Simulation 用於討論多車在工廠平面中如何分派任務、繞避障礙、處理阻塞與呈現即時狀態。核心不是單車動畫，而是任務、站點、路徑與車隊狀態的協調。
- 設備站點可作為取貨 / 放貨來源。
- AGV 具備目標點、速度、載貨狀態與任務狀態。
- 阻塞時進入 BLOCKED / retry 流程，降低人工重置。
Multi-AGV · proactive evasion simulator
多機 AGV 調度、避讓與任務視覺化。
展示多台 AGV 在設備站點間執行搬運任務，透過路徑意圖、避讓策略與狀態回報協助討論廠內物流控制邏輯。
多車任務指派
主動式避讓
障礙物 / 設備編輯
高頻遙測看板
Browser showcase
AUTO RUNNING
3AGV fleet
4tasks queued
0evasion events
操作手冊
GitHub Pages 版為展示型模擬；完整系統需啟動 FastAPI 後端與 Vite 前端：.\start.ps1 或分別執行 backend / frontend。
互動模式
SELECT純瀏覽與參數檢查，避免誤操作。
SINGLE選擇單台 AGV 後指定導航目標。
AUTO先選來源，再選目的地，建立物流任務。
BUILD新增設備或障礙物，用來測試路徑與避讓。
導航架構
- 物理勢場 A*：尋找避開障礙且趨近幾何中線的路徑。
- Intent Broadcast：執行中車輛廣播剩餘路徑，讓其他車提早知道佔用區。
- One-Shot Evasion：待命車選定安全點後鎖定避讓，降低反覆震盪。
- Optimistic UI：新增 / 刪除障礙先在前端回饋，再與後端同步。
技術堆疊
- Python FastAPI WebSocket 模擬後端
- React + TypeScript + Vite 視覺化前端
- Canvas 工業平面圖與任務狀態看板
- OpenSpec 記錄演算法與互動規格